集成电路设计平台

嵌入式DSA解决方案平台

成为离散客户嵌入式DSA解决方案的创造者和集成者

平台简介

依托清华大学电子工程系的技术优势和宁波市产业优势，面向离散客户嵌入式领域专用处理器设计需求和流片需求，打造业界领先的集成电路服务平台，为离散客户提供专家级、个性化、一站化的嵌入式领域专用处理器解决方案，提升离散客户行业竞争力。

核心技术

SOC平台

搭建基于RISCV指令集的国产自主可控SOC平台

特色IP库

构建核心知识产权的特色IP库

生态建设

建立覆盖体系结构、处理器设计和驱动软件设计的嵌入式领域专用处理器产业化生态

产品方向

机器人核心芯片和关键零部件研发

高集成度驱控一体处理器、高性能驱控算法、高功率密度驱控模组

中心设计平台建设进展

团队建设

目前拥有教授2名，博士3名，硕士6名、团队成员主持国家级课题20余项、发表高水平论文200余篇，发明专利100余项。

项目情况

人形机器人关节驱动器——深度融合智能算法、高功率密度力矩电机与先进驱控技术的新一代高性能关节模组，可广泛应用于协作机器人、外骨骼与精密自动化领域。

技术成果转化

知识产权成果

2025年知识产权实现突破，软件著作 16项，其中专利 1项，集成电路布图设计 2项。

  • 发明专利：一种电力电子设备的异构双核处理器系统及电力电子设备
  • 布图设计一：基于65nm的电磁阀预驱动电路版图
  • 布图设计二：基于65nm工艺的警示灯驱动电路版图

系列产品

·人形机器人关节驱动器
通过168小时稳定性测试
可广泛应用于协作机器人、外骨骼与精密自动化领域

核心规格

  • 功率等级：48V / 50A
  • 工作环境：-40℃ ~ +60℃ 宽温
  • 紧凑设计：外径72mm，内径16mm

控制性能

  • 高频控制：电流环16KHz，速度/位置10KHz
  • 高精度：速度波动率 ≤ 0.5%
  • 电机兼容：支持PMSM/ BLDC
·业界首款大规模驱控算一体SoC处理器（芯片）
基于RISC-V架构，核心IP自主可控

核心能力

  • 全栈集成：RISC-V内核、车规接口全集成
  • 算法硬化：轮速算法内置，效率提升
  • 车规可靠：AEC-Q100 Grade1，支持OTA自检

产品优势

  • 极寒酷热：-40℃~+125℃全温域工作
  • 复杂对抗：超270个数模混合信号集成
  • 高密集成：全系统浓缩于38.6mm²

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